Odbiornik Pionier I występował w dwóch odmianach: opisywana tu 6161 i Pionier I 6181, który pomimo pomimo wyższego numeru powstał wcześniej. Na jego karcie można znaleźć szczegółowe informacje o wprowadzonych zmianach.
We wczesnych egzemplarzach Pioniera I 6161 zauważalną różnicą były końcówki osi potencjometru i przełącznika zakresów w kształcie ściętego walca (jak w Promyku i nowszych odbiornikach) zamiast prostokątnych, jak w dotychczasowych Pionierach. W późniejszych egzemplarzach różnice w stosunku do Pioniera I 6181 to:
W odbiorniku montowany był początkowo okrągły głośnik z umocowanym do niego transformatorem głośnikowym. Później zastosowano głośnik eliptyczny a transformator umocowano na ściance, obok głośnika. Najbardziej zbliżone schemat to Pionier U (Trusz. wyd. 1, str. 30) w starszych odbiornikach i Promyk - Lotos (Trusz. wyd. 1, str. 34). Układ kontynuowany był w następcy Pioniera I - bakelitowym Promyku.
Odbiornik (obydwie odmiany) wyprodukowano w liczbie ponad 396 tys. sztuk.